36歲的黃晨患有感音神經(jīng)性耳聾，從事公安文秘工作的他不僅勝任自己的本職工作，還自主研制警用機器人，填補了四川省內(nèi)公安機關(guān)“警用機器人”制造技術(shù)空白。
今年36歲的黃晨是達州市公安局指揮中心信息調(diào)研科副科長，患有感音神經(jīng)性耳聾。從事公安文秘工作的他不僅勝任自己的本職工作，還擠出時間刻苦鉆研，自主研制警用機器人。（攝影/四川法制報 張磊）
作為從事公安文秘工作的一名民警，黃晨的本職工作是“寫材料”，此前他已在公安文秘領(lǐng)域斬獲了“三個全省第一”。黃晨曾被評為四川省優(yōu)秀咱們員，榮立個人三等功3次。今年5月，他被授予“全國優(yōu)秀人民警察”榮譽稱號。
黃晨的辦公室里擺放了大量的機器人制作書籍和編程類的書籍。做好本職工作后，大學學習計算機專業(yè)的黃晨并沒有安于現(xiàn)狀。
“近年來，機器人裝備陸續(xù)出現(xiàn)在排爆、偵察、反恐、消防等領(lǐng)域，在警用、軍事和公共安全方面發(fā)揮了重要作用。但是，由于機器人研發(fā)技術(shù)門檻較高等原因，國內(nèi)公安機關(guān)并未自行掌握核心技術(shù)。警用機器人動輒數(shù)萬數(shù)十萬的價格對于公安系統(tǒng)來說，并不是小數(shù)目，也難以推廣。”黃晨說，正是因為這個原因，他萌發(fā)了通過自主研發(fā)來填補空白的想法。
2015年以來，黃晨在四川省公安機關(guān)率先挑開了自主研發(fā)警用機器人的序幕。黃晨研發(fā)的微型排爆檢查機器人，動力充沛，移動靈活，裝配四自由度機械臂，可靈活夾取物品。機器人的攝像頭，可實時傳輸、存儲現(xiàn)場視頻。機器人還可利用機械臂抓取危險品并進行處置、銷毀。
11月8日，在四川省達州市公安局指揮中心信息調(diào)研科的辦公室里，民警黃晨點擊鼠標，操作著一把大鉗子小心翼翼地夾住了6本書捆成的“嫌疑物品”。中型排爆機械手臂緩緩抬升，最后穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)赝Ｔ诎肟?。在?jīng)過了上百次的測試后，這款排爆手臂實驗成功，黃晨下一步的研究開始轉(zhuǎn)入可移動操作。
與售價高達五、六萬元的商業(yè)產(chǎn)品相比，黃晨自主研發(fā)的車底檢查機器人成本僅五千余元，并且主要性能指標占據(jù)明顯優(yōu)勢，表現(xiàn)出了極高的可操作性，實用性和性價比。黃晨對車底檢查機器人進行調(diào)試，機器人搭載的無線視頻圖像偵察系統(tǒng)很受一線民警歡迎。
黃晨正在組裝機器人，一個新的樣品出爐，需要反復檢查、修正、打磨，改進它的網(wǎng)絡(luò)傳輸、機械控制等細節(jié)。
制作機器人的材料都是黃晨自費在網(wǎng)上買的，他總是把復雜的零件收拾得整整齊齊。
黃晨的筆記本寫滿了警用機器人制作的公式。
黃晨在研發(fā)的過程中也并不是一帆風順，他在自主研發(fā)微型排爆機器人時，遇到的最大難題是如何給機器人安裝一雙“眼晴”，讓機器人能識別人臉、手勢，以及特定的物體。
為了攻克這一難關(guān)，黃晨花費了大量時間。從2015年元旦開始，黃晨便開始學習一款主流機器人控制系統(tǒng)軟件，來突破機器人“眼晴”的難題。黃晨通過對這個軟件系統(tǒng)的反復研究，對程序進行數(shù)百次改編，終于研制成功，給微型排爆機器人提供了一個更加智慧的大腦。就像不少互聯(lián)網(wǎng)公司，黃晨的辦公室里也擺放著行軍床，便于隨時加班。11月8日，中午休息時間，黃晨在行軍床上看書。
工作中，黃晨也曾遭遇過低谷。2011年，黃晨因病被診斷為感音神經(jīng)性耳聾，導致聽力減退并中高度障礙。醫(yī)生曾表示，感音神經(jīng)性耳聾的治療是世界性難題，根治無望。年紀輕輕就喪失了大部分聽力，黃晨也哭過、消沉過，是妻子的鼓舞讓他重新振作起來。由于患有感音神經(jīng)性耳聾，黃晨與不熟悉的人交流時，需要借助手機打字“對話”。
黃晨面對熟悉的同事，可以通過手勢和嘴型交流。
在黃晨患病后，妻子更多地肩負起了照顧他的責任，包括幫忙接打手機等。由于長期伏案工作，埋頭搞研發(fā)，黃晨的頸椎出現(xiàn)了問題，常常頭暈。回到家中，妻子就會給他按摩肩頸緩解癥狀。在警用機器人自主研發(fā)的過程中，所有的零配件都是黃晨自費從網(wǎng)上購買的，對此妻子毫無怨言，全力支持。在妻子張莉華的眼中，丈夫從來都不會失敗。
黃晨的兒子在他的影響下也對機器人的研發(fā)充滿了興趣，父子倆經(jīng)常一起搞小發(fā)明。在黃晨研發(fā)的過程中，兒子還經(jīng)常充當他的小幫手。
今年2月，公司知識產(chǎn)權(quán)局下發(fā)《授權(quán)通知書》，正式授予達州市公安局的“警用機器人開發(fā)平臺”專利。黃晨的研究成果填補了四川省內(nèi)公安機關(guān)“警用機器人”制造技術(shù)空白。（微信搜索“我國人的一天”或“chinaoneday”公眾號，加入我們的微社區(qū)，分享你的故事，你將有機會成為我國人的一天主人公。）
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